Es difícil establecer una clasificación rigurosa de los robots.
• En base a su
arquitectura se pueden dividir en:
–Poliarticulados:
son sedentarios y están estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de libertad
(manipuladores y algunos robots industriales)
–Móviles:
Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando
o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
-Androides:
intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Uno de los aspectos
más complejos de estos robots es la locomoción bípeda (controlar dinámicamente
el movimiento y mantener el equilibrio del robot).
–Zoomórficos:
imitan los sistemas de locomoción de los diversos seres vivos.
•
No caminadores: basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente
entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación
•
Caminadores: multimedios capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas.
–Híbridos:
aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores (un carro móvil con un brazo, robot personal
antropomorfo, etc)
· En
base a su aplicación:
–Industriales: son artilugios
mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados
procesos de fabricación o manipulación.
-Seguridad
y espacio: relativos al uso de robots en tierra, mar y
aire en misiones de seguridad civil o militar así como su uso en misiones espaciales
–De
servicios: sistemas aplicados en los dominios de la
vida: entornos domésticos y de ocio, en salud y rehabilitación, en servicios profesionales
y en ambientes peligrosos; que reproducen acciones de ayuda a los humanos
·
En base a su evolución:
–1º
Generación: Sistema de control basado en “paradas fijas” mecánicamente
(mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de
cuerda)
–2º
Generación: El movimiento se controla a través de una
secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética (industria automotriz)
–3º
Generación:
Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su
entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de
los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación
–4º
Generación: Robots
altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender
sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos”
de conducta.
–5º
Generación: Actualmente se encuentran en desarrollo.
Basarán su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.
