CLASIFICACION DE LOS ROBOTS parte II

De acuerdo a su.-

·GENERACIÓN:

1.Robots Play-back: Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas. Comúnmente tienen un control de lazo abierto.

2.Robots controlados por censores: estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por censores.

3.Robots controlados por visión: pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

4.Robots controlados adaptablemente: pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los censores.

5. Robots con inteligencia artificial: utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

·SU NIVEL DE INTELIGENCIA:

1. Dispositivos de manejo manual: controlados por una persona.

2. Robots de secuencia arreglada.

3. Robots de secuencia variable: un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

4.Robots regeneradores: el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

5.Robots de control numérico: el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.

6.Robots inteligentes: pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

·  SU NIVEL DE CONTROL:

1. Nivel de inteligencia artificial: el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.

 2. Nivel de modo de control: los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

 3. Niveles de servosistemas: los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los censores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de censores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementados en este nivel.

·SU LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN:

1. Sistemas guiados: el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.

2. Sistemas de programación de nivel-robot: el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado. 

3. Sistemas de programación de nivel-tarea: el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.